蓝渠装备TDR系列拾捡机器人是一种高速、轻载的并联机器人，可以实现工作空间内的XYZ方向的平移以及绕Z轴的旋转运动。
结合多角度视觉系统，随机抓取流动的混合产品，能偶高效、低耗、精准地高速完成产品的整理、分类、拾捡、装箱，真正实现生产车间全过程的智能化、无人化、绿色化，安全防护装置设计周到，防护可靠。
具有重量轻、运动速度快、效率高等特点，能够实现物料快速分拣、多样化智能拾取和装配，被广泛应用于食品、药品、电子、化妆品等行业。
产品特点
自由度：3+1*
防护：IP65
噪音水平：<68db
重量：65kg
旋转轴：可选
工作范围：￠1100mm*250mm
旋转轴：angle unlimited,max.2Nm
有效负载：max.3kg
往返速度：max.150ppm
重复角度精度：+/-0.3º
重复定位精度：+/-0.1mm
路径Z1*Y*Z2
技术参数
